你對自動裝配線的結(jié)構(gòu)了解多少？
　　與自動加工生產(chǎn)線不同，自動加工生產(chǎn)線的加工對象是單一的機械零件，而自動裝配生產(chǎn)線主要從事產(chǎn)品制造后期的各種裝配、測試、貼標、包裝等過程，作業(yè)對象包括多個各種零部件，Z終完成成品或半成品，主要用于產(chǎn)品設(shè)計成熟、市場需求巨大、生產(chǎn)周期長的產(chǎn)品制造場合。其優(yōu)點是產(chǎn)品性能和質(zhì)量穩(wěn)定，用工少，效率高，單位價格產(chǎn)品的制造成本大大降低，占地面積Z小。
　　自動裝配生產(chǎn)線的工作原理和流程
　　適合自動化裝配生產(chǎn)線的產(chǎn)品通常有:軸承、齒輪傳動、香煙、電腦硬盤、電腦光驅(qū)、電器開關(guān)、繼電器、燈泡、鎖、筆、印刷電路板、小型電機、微型泵、食品包裝等。
　　自動裝配生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)原理與自動加工生產(chǎn)線和手工裝配生產(chǎn)線非常相似，只是手工裝配生產(chǎn)線上的操作者是工人，自動加工生產(chǎn)線上的操作者是各種工作站或自動機床，而在自動裝配生產(chǎn)線上，各種裝配過程是由各種自動裝配平面來完成的。
　　自動裝配線在結(jié)構(gòu)上主要包括:輸送系統(tǒng)、各種布料、停止和換向裝置、各種自動裝卸裝置、各種自動裝配平面、傳感器和控制系統(tǒng)。此外，還可能經(jīng)常有一些人工操作工序來代替技術(shù)上難實現(xiàn)自動化或成本不經(jīng)濟的裝配工序，形成既包括機器自動操作又包括人工操作的混合自動裝配線。
　　(1)輸送系統(tǒng)
　　輸送系統(tǒng)通常采用各種輸送線，一方面自動輸送工件，另一方面將各種自動裝配機連接成一個協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。輸送系統(tǒng)通常采用連續(xù)運行方式。Z典型的輸送線，如帶式輸送線、平頂鏈式輸送線，通常都設(shè)計成直線型，各種自動裝配機就放在輸送線的正上方。自動刨和輸送線都是在各種鋁型材的基礎(chǔ)上設(shè)計制造的。經(jīng)過調(diào)試，自動刨和輸送線通過專用連接器連接固定，成為一個整體。
　　(2)各種物料、停止和換向裝置。
　　由于工件是由專機按照專機的排列順序一個接一個地進行裝配，直到Z終完成整個裝配過程，通常在輸送線上的每個專機前設(shè)計一個分料機構(gòu)，將連續(xù)排列的工件分開，然后設(shè)置各種停止機構(gòu)，形成每個專機所需工件的暫存位置。工件到達停止暫存位置后，專機上的機械手從該位置抓取工件，經(jīng)傳感器確認后放入定位夾具，然后進行裝配工藝操作。Z后換刀機上的機械手從這個位置抓起工件，送回輸送線繼續(xù)輸送到下一個專機。當需要改變工件的姿態(tài)時，需要設(shè)置合適的換向齒輪，改變工件的姿態(tài)方向后再進行工序操作。

　　(3)各種自動裝卸裝置
　　因為主要的裝配工序都是由各種自動裝配機來完成的，所以各種自動裝配機自然都需要有自己的自動上下料裝置，其中以振動板和機械手的應(yīng)用Z為廣泛。振動盤用于自動輸送小型零件，如螺釘、螺母、鉚釘、小型沖壓件、小型注塑件、小型壓鑄件等。，而機械手可以抓取更大范圍的物體，不僅是非常小的零件，還可以抓取具有一定尺寸和重量的零件。
　　為了簡化結(jié)構(gòu)，在自動專機的設(shè)計中，通常直接將自動裝卸機械手設(shè)計成專機的一部分，只需在兩個方向上移動即可實現(xiàn)通常的裝卸操作。因此，這種機械手采用匹配的直線導(dǎo)軌機構(gòu)和氣缸組成上下和水平方向的直線運動系統(tǒng)，可以在上下運動臂的末端假設(shè)吸盤或氣動手指。對于一些簡單的工藝操作，專機不需要將工件從傳送線上取下，而是可以在工件在傳送線上傳送過程中直接進行，如噴碼、貼標等，大大簡化了專機的結(jié)構(gòu)；有些工序需要保持工件處于靜止狀態(tài)。此時需要通過停止機構(gòu)將工件停止在輸送線上，然后直接進行。但有些工序不僅要求工件在靜止狀態(tài)下進行，還要求有一定的精度，如激光打標操作。這個時候，僅僅把工件停在輸送線是不夠的，因為輸送線通常是連續(xù)運行的，工件在輸送線的作用下還是會有輕微的抖動。需要設(shè)計一個氣動機構(gòu)將工件向上提升一定距離，使工件在工藝操作前與傳送帶或傳送鏈板分離，然后在工藝操作結(jié)束后將工件放在傳送帶或傳送鏈板上繼續(xù)輸送。
　　(4)各種自動裝配飛機
　　各種自動裝配機包括自動裝卸裝置、定位夾具、裝配執(zhí)行結(jié)構(gòu)、傳感器和控制系統(tǒng)等。定位夾具根據(jù)具體工件的形狀和尺寸進行設(shè)計，裝配執(zhí)行機構(gòu)根據(jù)所需工藝進行專門設(shè)計，大量使用直線導(dǎo)軌機構(gòu)、直線軸承、滾珠絲杠機構(gòu)等部件。通常在這種自動組裝機上完成的工序有:自動鍵合、零件插入、半導(dǎo)體表面貼裝、各種螺絲螺母連接、鉚接、調(diào)整、檢驗、貼標、封裝等等。除了裝配工藝，在這條自動化裝配生產(chǎn)線上還可以使用一些簡單的機械加工工藝。
　　(5)傳感器和控制系統(tǒng)
　　每個專機都要有相應(yīng)的傳感器和控制系統(tǒng)，才能完成自己的組裝作業(yè)循環(huán)。此外，為了使各個專機的裝配周期形成一個協(xié)調(diào)的系統(tǒng)，須在輸送線上設(shè)置各種傳感器來檢測和確認工件的位置。比如當工件確實存在，控制系統(tǒng)需要釋放工件時，送料機構(gòu)就會開始動作，當工件處于暫存位置，控制系統(tǒng)需要機械手抓取工件進行送料時，機械手就會開始取料，等等。通常采用順序控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制各專機的工藝操作，直到前一專機的工藝操作完成后才進行下一專機的工藝操作。當當前專機還沒有完成工藝操作時，下一個相鄰的專機須處于等待狀態(tài)，直到工件通過Z后一個專機才能完成生產(chǎn)線上的所有工藝操作，這與人工流水線的流程非常相似。
　　自動裝配線Z典型的結(jié)構(gòu)形式是直線形式，如圖1所示，這使得輸送系統(tǒng)Z簡單，也更容易制造。