沖壓機(jī)械手的設(shè)計要考慮哪些問題？

　　沖壓機(jī)械手作為制造業(yè)中一種常見的沖壓工藝，近年來得到了廣泛的應(yīng)用，取代人工實(shí)現(xiàn)自動裝卸等加工技術(shù)。它也可以被編程來完成各種預(yù)期的工作任務(wù)。那么沖壓機(jī)械手廠家在設(shè)計之初應(yīng)該注意哪些問題呢？
　　一、模具要嚴(yán)密，下模要一致，相差±5mm，脫模要平穩(wěn)，要有導(dǎo)向銷。
　　二，對于在線沖孔機(jī)械手，需要將模具豎立到?jīng)_床，且在沖床2米以內(nèi)。
　　第三，如果用單個打孔機(jī)械手，距要相等，臂距也要一樣。
　　多機(jī)聯(lián)動沖壓機(jī)械手也叫聯(lián)動機(jī)械手，其中多臺機(jī)器可以是沖床、液壓美工或液壓機(jī)。主要是為有多個流程，每個流程需要獨(dú)立工作的地方設(shè)計的。本發(fā)明適用于產(chǎn)品需求量大、型號切換頻率低的平板產(chǎn)品的拉伸和沖壓。
　　多工位沖壓機(jī)械手用于在多工位沖床上加工零件，可以自動向沖床上下料，實(shí)現(xiàn)半成品零件在七個工位之間的轉(zhuǎn)換。沖床的機(jī)械手主要由氣缸驅(qū)動，使手臂進(jìn)行伸縮、橫向和升降運(yùn)動，并利用液壓緩沖器分別實(shí)現(xiàn)緩沖。
　　以上三點(diǎn)是設(shè)計常用多工位沖壓機(jī)械手和多機(jī)連接沖壓機(jī)械手時應(yīng)注意的幾點(diǎn)建議。
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