自動化設(shè)備機器人遇到問題該如何調(diào)整?

當(dāng)前社會中使用比較廣泛的焊接機器人，屬于一代工作機器人也稱之為在線機器人，機器人的學(xué)習(xí)過程被稱之為“示教”。在整個工作過程中，相關(guān)的操作人員只需要手把手示范各種規(guī)定性動作，而機器人內(nèi)部的工作系統(tǒng)可以實現(xiàn)將所有的工作程序有效記錄下來。

很多地方都會用到自動化設(shè)備機器人，對于在使用的時候出現(xiàn)的問題該怎樣解決你知道嗎?不論什么機器前期都是需要調(diào)整的，在調(diào)整的過程你知道是哪里問題，改調(diào)整哪里嗎?

1、呈現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)挑選不妥、焊槍視點或焊槍方位不對，可適當(dāng)調(diào)整功率的巨細(xì)來改動焊接參數(shù)，調(diào)整自動化設(shè)備機器人的焊槍姿勢以及焊槍與工件的相對方位。

2、呈現(xiàn)焊偏可能為焊接的方位不正確或焊槍尋覓時呈現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點方位)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。假如頻繁呈現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零方位，從頭校零予以批改。

3、呈現(xiàn)氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不行干燥，對主動焊接機器人相應(yīng)的調(diào)整就能夠處理。

4、飛濺過多可能為焊接參數(shù)挑選不妥、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當(dāng)調(diào)整功率的巨細(xì)來改動焊接參數(shù)，調(diào)理氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對方位。

5、焊縫結(jié)尾處冷卻后構(gòu)成一弧坑，編程時在作業(yè)步中增加埋弧坑功用，能夠?qū)⑵涮顫M。